AIカメラ
オールインワンAIカメラ“SiNGRAY”が
現場のさまざまな課題を解決します
SiNGRAYは最先端のAI（人工知能）技術とエッジコンピューティング技術の融合により、これまで人の目や手が必要だった繊細な工程や、従来の画像処理では不可能だった分野までも、完全自動化することができる最新のAIデバイスです。
約5㎝角の小さなキューブの中に、カメラ・センサー・AIチップ・制御PC等のハードと、深層学習ネットワークソフト、組み込みプログラミング用の画像処理ソフトなど、AIを使った画像処理を始めるのに必要な要素がすべて凝縮されたオールインワン型AIカメラです。
エッジコンピューティングで、クラウドに接続することなくAIスマートカメラひとつで、リアルタイムなAI処理が可能です。
また、パラメータ調整済みの深層学習ネットワーク“SiNGRAY AI”を使うことで、これまで膨大な時間と労力がかかっていたAI導入の実証実験(PoC)も、短時間かつ少ない労力で進めることが可能です。
特長
ALL in ONE
約5㎝角のデバイス内にカメラ・センサー・AIチップ・PC・コントローラー等のハード＋AI学習等のソフトも、AI処理に必要なものがすべて入っています。
工数削減
従来のAI学習では何千枚も画像データが必要でしたが、SiNGRAYなら数十枚の画像を準備するだけで高精度なAI処理が可能です。
精度向上
5種類のパラメータ調整済みの深層学習ネットワークにより、専門知識がなくても簡単に短時間でAI学習をすることができます。
専門知識不要
専用のグラフィカルプログラミングツールで、専門知識がなくても簡単に画像処理AIプログラミングが可能です。
活用事例
自動ピッキングロボット
荷物の自動デパレタイズ
農産品の自動選果
食品の自動外観検査・選別
SiNGRAY I・Rシリーズ AIカメラ
産業検査用AIスマートカメラ Iシリーズ
【応用分野】
- 外観不良・欠陥検査
- 印刷物品質検査
- 形状、寸法、色等の計測
（サイズ、個数、方向、有無等） - 包装物品質検査
産業検査用3D AIスマートカメラ Rシリーズ
【応用分野】
- 産業用ピッキングロボットの目標物検出
- 3D形状、寸法計測等
特長
Iシリーズ・Rシリーズ共通
画像処理AI機能の全てを超小型（約5cm）のキューブに凝縮
カメラ・センサー＋AIチップ＋制御用PC・インターフェース＋AI学習ソフト＋組込プログラミングツールといった、画像処理AIを始めるのに必要な多くのハードやソフトをひとまとめにしてご提供します。
産業用に特化した高性能AI学習ネットワークを利用可能【SiNGRAY NET】
外観検査、分類、目標検出、人体姿勢、３Dマッチング（開発中）の5種類のチューニング済みAIにより、専門知識なしで、短時間でAI学習が出来ます。
これにより時間がかかるPoC(概念実証実験)のプロセスを大幅に短縮することができます。
産業用組み込み機器なのに簡単AIプログラミング【EASY GPT、EASY AI】
従来、極めて困難だった組込プログラムを、専用のグラフィカルプログラミングツール“EASY GPT”で、1行もプログラムを書かずに作成可能。
AI処理画像の前処理・学習工程も専用ツール“EASY AI”で簡単・便利です。
最新の超小型、超低消費電力エッジAIチップで10TOPSを実現【Ambarella社CVシリーズ搭載】
センサーとAIチップを直結することで、圧倒的なデータ転送速度を実現。高速なAIチップと相まって、膨大なデータを扱った複雑なAI処理を、AIスマートカメラ単体で実行可能にします。
主流のディープラーニングネットワークをサポート
TensorFlow、Caffeなど機械学習フレームワークで作られた主なディープラーニングネットワークMobileNET、YOLO、ResNETやVGGなどをサポート（カスタマイズ可能）
低消費電力・コンパクトで設置場所を選ばない
消費電力：4W未満
サイズ：Iシリーズ 46x46x65.1mm ／ Rシリーズ 46x46x57.1mm
豊富なデータ転送方式、外部入力に対応
転送方式：GigEthernet、USB、HDMI、SD/TF
外部入力：Opti-isolated GPIO、RS232/485等
OpenCV4.0などの産業用画像処理ライブラリをスムーズに活用
お客様オリジナルの画像処理アルゴリズムモジュールを搭載可能
Iシリーズ
高解像度・非圧縮画像で圧倒的情報量を処理可能
500万～800万画素の高解像度センサーをAIボード上に実装。高精細の画像を非圧縮で処理可能なため、これまで見えなかった微細な傷や色・形状の差異などを認識することができます。
業界標準であるCS/Cマウントを採用しており、レンズ交換が可能
豊富な外観不良検査、印字品質検査、梱包検査などのAI Expertテンプレートの提供により、短期間でのアプリケーション開発が可能
Rシリーズ
カメラ1台で簡単3Dピッキングを実現
世界最小・超小型のToF（点群データ取得・測距センサー）・画像センサー内蔵、スマートカメラにより、これまでレーザー照射器や複数のカメラ・センサー等を組み合わせるなど、高価で複雑なシステムが必要だった3Dピッキングが、この5cm角のカメラ1台で実現できます。
1M画素のグローバルシャッター（GS）イメージセンサ、3D奥行きToF センサを採用
産業ピッキングロボットを誘導するための３D目標物検出と姿勢計測
豊富なピッキングロボット用テンプレートの提供により、短期間でアプリケーション開発が可能
付属ソフトウェア構成
●産業用AI学習ネットワーク『SiNGRAY NET』
パラメーターチューニング済みのため、簡単にAI学習できます。
●パソコン側SDKパッケージ『EASY AI』
カメラ接続ツール：
AIスマートカメラと接続、カメラ設定変更、リモートコントロールを実現できます。
AI画像アノテーションツール：
画像分割、目標物検出と目標物分類の3つのアノテーション機能が付いています。
独自開発したグラフィック
プログラミングツール：
ロジックブロックをドラッグ＆ドロップするだけでCNNに基づいたAIシステムを簡単に構築できます
●AIカメラ側Runtimeパッケージ
| Read Firmware | ファームウェアのバージョン情報の確認 |
| Open Preview | カメラ映像のプレビュー |
| Capture Image | 画像の取込・記録 |
| Runtime GPT | EasyGPTで開発したGPTプログラムの実行 |
| Demo | 表面欠陥検査用デモ、3D対象検出デモ等（実装予定） |
SiNGRAY AI開発フロー
SiNGRAY Aシリーズ VSLAMカメラ
世界最小・最速（1秒に1000回）で自己位置・姿勢、周辺環境３Dスキャン可能なVSLAMカメラモジュールです。
VSLAMステレオカメラ、9軸IMU、RGBセンサー、ToFセンサーを内蔵。
GPSが届かない地下・トンネル・施設内等の屋内空間での使用に適し、既に多くのグローバル企業のAGVやAR・VRグラス、ロボット、ドローン等で導入が進んでいます。
- AR/VR/MRグラス
- ネットゲーム
- AGV/ロボット
- ドローン
- 精密機器
- 観測機器
CES2019ロボティクスドローンイノベーション大賞受賞製品
特長
- 最先端VPU技術で高速VSLAM+AI エンジンの導入
- エッジコンピューティングに6DOFトラッキング、デプスセンシング、物体検出
- デプスセンシングとSLAM機能を使用して、リアルタイム高速3D再構築が可能
- 一つのUSBインターフェースだけで、ホストコンピュータと接続し、RGBビデオ、デプスマップ、6DOFと物体検出結果を出力
- 低消費電力(3W未満)、コンパクト(110.4×19.4×18.5mm)
- 豊富なインターフェース、組み込みシステムへのインテグレーションに便利
- SDKはWindows、Ubuntu、Android、ROSに対応可能
活用事例
AGV
AIロボット
ドローン
※写真はイメージです。
次世代ARグラス（スターターキット）
SiNGRAY Aシリーズに、最新の表示デバイスを組み合わせることで「本体の軽量化」「画像の安定」「野外でも認識可能な鮮明画像」等を実現しました。
さらに足元等周辺の現実環境の視界が良好なため、安全・安心に作業・移動が可能で、工場の設備・機器の操作やメンテナンス等の作業支援、土木・建設現場での計測・位置合わせ等に最適です。
また現場に応じたハードとソフト両方のカスタマイズが可能です。さらに専用のAIチップを内蔵しており高度なAIを実装することもできます。
ARグラス本体
コンピューティングパック
ARグラスOS
ARスタジオSDK
活用事例（デモアプリ）
ARスマートグラスを使った作業支援画面(デモ画面キャプチャ)、図面やマニュアル動画を表示することができます。
特長
SiNGRAY Aシリーズに、最新の表示デバイスを組み合わせることで「本体の軽量化」「画像の安定」「野外でも認識可能な鮮明画像」等を実現しました。
さらに足元等周辺の現実環境の視界が良好なため、安全・安心に作業・移動が可能で、工場の設備・機器の操作やメンテナンス等の作業支援、土木・建設現場での計測・位置合わせ等に最適です。
また現場に応じたハードとソフト両方のカスタマイズが可能です。さらに専用のAIチップを内蔵しており高度なAIを実装することもできます。
設計コンセプト
従来の一般的なARグラスはARグラス一体で製品として設計されているため、搭載センサーのカスタマイズや、コンピューターだけを交換することができませんでした。
弊社ARスマートグラスは、独立光学ユニットのエッジ処理方式を採用しており、また、光学ヘッド部とは別にコンピューティングパック内にもコンピューターを搭載しているため、ARグラスとコンピューティングパックとの組み合わせ変更が可能です。
また、光学ヘッド部分の搭載センサーをカスタマイズすることが可能（例えば、温度センサーを搭載する等）で、複雑なセンシングニーズに柔軟に対応することができます。
光学ヘッド部
搭載センサーの例（ご要望に応じてカスタマイズ可能）
- ヘッドトラッキング用魚眼レンズカメラ ｘ 2台
- ３Dデプス画像センサーToFカメラ ｘ 1台
- 1300万画素RGBカメラ ｘ 1台
- 9軸IMUセンサー ｘ 1台
- 光学コンバイナーエンジン ｘ 2台
特長
- Intel Movidius Myriad Xを採用、強力なAIエッジ処理能力
- 分散処理：複雑なセンサーフュージョンを実現
- エッジ処理: VSLAM、AI推論、画像と音声処理、ジェスチャー識別
- 光学設計: All-in-oneキャリブレーションが可能
- USB標準TypeCインターフェース：多様なハードウェアに対応可能
SDK内容
SDK適用OS：Windows, Linux, Android
＜機能＞
1）高精度オーバーレイ
2）高精度空間アンカー
3）地図共有
4）複数ユーザー協同
5）目標物トラッキング
6）3次元環境再構築
7）ARクラウドコンピューティング
8）ジェスチャー識別
9）視線追跡
高速VSLAM
高精度深度マッピング
平面検出
３D再構築
空間アンカー
正確な空間オーバーレイ
目標物検出と3D位置特定
ジェスチャー識別
スターターキット モデル一覧
※スターターキットは、量産品の仕様を検討するためのプロトタイプ製品となります。
※スターターキットの外観や仕様は変更することがあります。